高级运动控制算法工程师

35-50万元/年

长沙市

刷新时间：2024-04-29

职位描述

一、高级运动控制算法工程师（运动控制、运动规划、闭环控制）
1、需求人数：6人
2、工作职责：
①负责运动控制器软件算法，支持多轴联动控制环路算法；
②负责运动控制器高级算法研究,包含并不限于支持Bezier 插补，力位控制、增强 PSO等功能的实现；
③负责运动控制器总线高速控制周期算法。
3、任职要求：
①研究生及以上学历5年以上相关经验，电子工程、计算机、软件工程、数学等相关专业；
②熟悉主流运动控制器算法控制经验，熟练使用CODESYS并能够独立搭建运动控制各种运动模式，熟悉轮廓误差控制、前瞻预处理、轨迹优化、位置比较输出、输入整形控制算法等。
③精通自动化控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计；
④精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模；
⑤具备较强的沟通能力和责任心。

其他要求

招聘人数：1人
职能类别：医疗器械研发

公司介绍

诗迈医药猎头是一家专业从事医药行业猎头服务的科技型企业，总部位于杭州，下属有上海、南京、广州、武汉等多家分公司，同时自主开发国内领先的猎头办公系统及医药人才网站，全面致力于海内外制药、生物、医疗、器械等行业线上线下人力资源整合。
公司与全国各地研发企业、生产企业及销售经营等企业及业内同行建立了良好互动平台，在欧、美、日等国家建立了海归引进平台，同时积极开展医药高等院校公益系列讲座，搭建了以人力、企业为主体的立体化咨询服务网，为医药企业人才队伍建设发挥了积极重要作用，为很多医药企业解决了高端人力之困。