主要工作职责
1、机器人控制器的控制算法等相关开发工作。
2、搭建机器人系统平台,集成不同机器人软件和硬件模块。
3、机器人运动系统性能测试与调试。
4、相关文档的编写及整理。
主要任职要求
1、熟悉机器人运动学、动力学等相关知识。
2、熟悉阻抗控制、导纳控制等相关控制方法。
3、了解Ethercat主从站相关配置,了解DS402协议。
4、精通C/C++,具有良好的编程习惯,具有面向对象编程思想;熟悉TCP/IP网络编程;熟悉多线程,线程锁,队列等编程技术。
5、熟悉Linux系统,掌握跨平台编译。
6、有7自由度力控臂开发或使用经验者优先。