职位描述

主要工作职责

1、机器人控制器的控制算法等相关开发工作。
2、搭建机器人系统平台,集成不同机器人软件和硬件模块。
3、机器人运动系统性能测试与调试。
4、相关文档的编写及整理。


主要任职要求

1、熟悉机器人运动学、动力学等相关知识。

2、熟悉阻抗控制、导纳控制等相关控制方法。
3、了解Ethercat主从站相关配置,了解DS402协议。
4、精通C/C++,具有良好的编程习惯,具有面向对象编程思想;熟悉TCP/IP网络编程;熟悉多线程,线程锁,队列等编程技术。
5、熟悉Linux系统,掌握跨平台编译。
6、有7自由度力控臂开发或使用经验者优先。

其他要求

招聘人数: 5
所属部门: 研发部
职能类别: 医疗器械研发

公司介绍

诗迈医药是医药产业生态数智化赋能平台,集专利转化、海归创业孵化、投资融资、产业规划、产业园开发、产业园运营、专业医药猎头、精准招商、培训咨询、注册认证、商务资源等产业生态服务于一体,是国家高新与专精特新企业,服务业领军企业,最大的专业医药猎头公司,深耕医药产业16年。公司与112个政府医药产业园、名企、医药高校、大三甲医院、医药投资机构、证券公司等建立了战略联盟,投资建设孵化平台3万方,开发产业园50万方,实验室装修60余次,主导政府产业规划与政策制订67项,主编《中国医药人才发展白皮书》、《中国创新药人力资源管理》,公司在海内外设有21家分子公司,欧美日设有合作中心,公司构建了全国最大的生命健康产业人才大数据平台(586万人)及产业链上下游资源平台(10.21万家)。孵化目标人才:领先技术海归科学家和业绩丰富上下游企业高管。投资孵化方向:合成生物学与生物制造、消费医疗与大健康、医疗器械与耗材、数字健康与装备、上下游试剂与设备、创新药等。

企业信息

  • 名称:某机器人有限公司
  • 性质: 私营/民营企业
  • 规模: 1-49人

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