控制算法

面议

杭州市

刷新时间：2023-03-22

职位描述

1.具有关节式机器人或连续体机器人的控制算法的开发经验，包括正逆运动学、正逆动力学、空间坐标变换、运动规划等
2.善用仿真工具，进行算法验证；
3.机器人算法的软件实现、配合整机联合调试、辅助临床试验；
4.具有系统整合的经验，对机电系统，传感器有基本的实战经验；
5.调试文档及专利撰写。

任职要求：
1.全日制硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业，40岁以下；
2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论，熟悉线性代数；
3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
4.熟悉ROS，具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验优先；
5.具有绳驱连续体机器人相关的控制经验、熟悉优化算法的优先；
6.熟悉机器人工具箱，从事过医疗机器人行业优先；
7.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；
8.喜欢钻研，热爱医疗机器人行业，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；

薪资范围：月薪15-50k，根据学历及经验进行匹配

其他要求

招聘人数：2人
职能类别：医疗器械研发

公司介绍

诗迈医药猎头是一家专业从事医药行业猎头服务的科技型企业，总部位于杭州，下属有上海、南京、广州、武汉等多家分公司，同时自主开发国内领先的猎头办公系统及医药人才网站，全面致力于海内外制药、生物、医疗、器械等行业线上线下人力资源整合。
公司与全国各地研发企业、生产企业及销售经营等企业及业内同行建立了良好互动平台，在欧、美、日等国家建立了海归引进平台，同时积极开展医药高等院校公益系列讲座，搭建了以人力、企业为主体的立体化咨询服务网，为医药企业人才队伍建设发挥了积极重要作用，为很多医药企业解决了高端人力之困。