岗位职责:
1.负责运动控制器选型、控制架构设计;
2.负责相关产品运动控制器程序设计开发、编码调试和优化工作;
3.配合硬件同事进行控制器电气部件选型和调试,包括交流、直流、伺服、步进电机,驱动器,位置反馈元器件等;
4.维护现有产品的运行改进和bug修复.
岗位要求:
1、深入理解和掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式原理;
2、有多年的高精度直线电机位移台开发经验;
3、具有步进电机高精度位移台开发经验(重复定位精度微米级、亚微米级),具备解决各种疑难问题的能力和经验;
4、精通C语言,熟悉STM32等开发平台,熟悉芯片相关外设;
5、深入理解电机、电拖、自动控制等相关理论,并能够熟练使用matlab simulink搭建无刷电机、步进电机等电机的仿真模型