资深嵌入式工程师（电机运动控制方向）

岗位职责：

1.负责运动控制器选型、控制架构设计;
2.负责相关产品运动控制器程序设计开发、编码调试和优化工作;
3.配合硬件同事进行控制器电气部件选型和调试，包括交流、直流、伺服、步进电机，驱动器，位置反馈元器件等；
4.维护现有产品的运行改进和bug修复.

岗位要求：

1. 自动化、机电等相关类专业，本科及以上学历;
2. 至少掌握一种单片机开发流程;
3. 熟悉BLDC、PMSM、直线等电机FOC控制算法;
4. 熟练使用matlab simulink搭建无刷电机、步进电机等电机的仿真模型；
5. 了解电机相关的PCB设计和布线；
6. 具有高精度运动控制系统开发调试经验；
7. 具有独立多轴运动控制系统设计开发经验优先；
8. 具有直线电机、音圈电机开发经验优先。

资深嵌入式工程师（Linux驱动方向）

岗位职责：

1. 制定项目嵌入式实现方案，完成嵌入式系统设计；
2. 负责嵌入式操作系统测试 (API、功能、性能、稳定性等)；
3. 负责 Kernel 裁剪，内核优化等相关底层软件开发工作；
4. 负责 SOC 芯片相关 IP 验证与开发；
5. 负责分析，定位并解决系统稳定性问题；

岗位要求：

1. 通信、电子和计算机等相关类专业，本科及以上学历；
2. 有5年及以上嵌入式系统开发工作经验，至少3年以上的操作系统（接口、功能、性能、稳定性或者底层驱动）测试开发经验；
3. 熟悉SOC架构（cache，bus，memory等）、熟悉 ARM、RISC-V 等架构，熟悉 ARM 启动流程；
4. 熟悉常见的 Bootloader 开发，如 U-Boot，UEFI 等，熟悉 DTS、ACPI 等机制；
5. 熟悉 Linux 驱动模型，熟悉以下 1 种或几种 IIC，SPI，USB，PCIe，UART 等总线驱动，熟悉 Timer，IPC，PMIC 等驱动；