岗位职责 1. 将算法团队提供的 Linux 下算法/模型移植到设备端（ARM/Jetson/RK 等），实现从相机采集到推理结果的端到端流程。 2. 模型转换、量化与加速（如 ONNX、TensorRT、ONNX Runtime 等），并进行性能与资源优化（延迟、内存、功耗）。 3. 开发并维护相机采集与预处理流水线（V4L2/GStreamer/OpenCV），保证图像质量和实时性。 4. 搭建设备端推理服务与接口（本地 IPC/REST/gRPC），实现日志、异常处理与版本管理。 5. 负责集成测试、性能基准测试与现场联调，撰写部署文档与测试报告，支持产线与客户验收。 6. 协同算法、硬件和测试团队完成系统 Bring-up、镜像构建（Yocto/Buildroot/Docker）与 OTA 流程。 任职要求 1. 本科及以上，计算机、电子、自动化等相关专业；具备嵌入式/边缘 AI 部署经验。 2. 熟悉 Linux 系统与交叉编译流程，了解系统镜像构建（Yocto/Buildroot）与基本驱动知识。 3. 熟练掌握 C/C++ 与 Python，能进行多线程/异步编程与性能调优。 4. 熟悉模型导出与部署流程（PyTorch→ONNX、量化、TensorRT/ONNX Runtime 等加速手段）。 5. 有相机 SDK/V4L2/GStreamer/OpenCV 实战经验，能处理图像预处理与采集链路问题。 6. 能独立进行性能分析与调优（profiling、内存/算力优化），有现场问题定位能力。 7. 良好的沟通协作能力，能与算法、硬件与测试团队高效对接。 加分项：接触过算法或参与过模型训练/评估工作（例如图像分割、分类、目标检测、显微/生物影像相关经验）；有 Jetson、NPU 或产线交付经验。