职位描述
具身智能人形机器人 参与公司相关领域机器人及智能装备研发
1、基本需求
（1）海内外知名大学，博士以上学历
（2）机器人研究或研发经历
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验
2、专业技能要求
（1）具有扎实的机械设计、力学分析、控制理论等专业基础知识。
（2）精通机器人关节的设计原理和方法，具备丰富的关节设计经验，主导机器人关节核心技术的探索与创新，聚焦新型机械关节结构的设计。
（3）借鉴仿生学原理与先进材料学成果，掌握伺服动力、直流电机、液压动力等的控制方法，研发具备高负载、高灵活度、低能耗特性的机械关节，提升关节机器人在复杂工况下的作业效能与稳定性。
（4）能够熟练运用 CAD、SolidWorks 等三维设计软件进行机械关节的详细设计，以及 ANSYS、ADAMS 等仿真分析软件对关节的力学性能、运动学和动力学特性进行模拟和优化。
（5）熟悉机器人常用传感器，如视觉、激光雷达、惯性测量单元等，能够利用多传感器融合技术提升机器人的环境感知能力。
公司介绍
四川绿色药业科技发展股份有限公司始建于1989年，并与***“农业产业化经营重点龙头企业”进行资源优化整合重组，于2009年1月16日，成立四川新绿色药业科技发展股份有限公司。四川新绿色药业科技发展股份有限公司是集中药材种植、加工、科研、生产、贸易为一体的专业型股份制企业。公司注册资本13000余万元,主要从事颗粒剂（中药配方颗粒）、精制中药饮片、中药材、滴丸剂、胶囊剂等中成药、中药提取物及保健品的生产和销售。是国家食品药品监督管理局批准全国六家中药配方颗粒企业之一，也是西部地区唯一一家中药配方颗粒试点生产企业。国内年产川芎12000吨左右，四川占全国产量的90%以上，公司川芎的购销量占全国的70%以上。
公司现有总资产4.9亿元。基于公司在农业产业化方面所做出的突出贡献，于2000年始，公司连年被国家八部委评为“国家农业产业化经营重点龙头企业”，2005年被评为四川省20家、成都市18家“做大做强、重点扶持农业产为化企业”之一；2011年被四川省科技厅评定为“高新技术企业”和“中药配方颗粒工程技术研究中心”。
四川新绿色药业科技发展股份有限公司始终坚持“有效经营、造福社会”的经营宗旨，奉行“现代中药、现代生活”的经营理念，视有创造激情和敬业精神的人才为公司最宝贵的财富，把信誉当作企业的生命，坚持走农业产业化、中药现代化的发展之路。
面试地址：成都市金牛区沙湾路266号攀钢大厦1918室（会展中心站即到）